Sfoglia per Relatore PAGELLO, ENRICO
Algoritmi per l'elaborazione e l'analisi di immagini tridimensionali per la guida automatica di robot industriali
2011/2012 Tomietto, Francesco
Allocazione di compiti in un team di robot autonomi mediante l'algoritmo Max-sum
2014/2015 Zanotto, Elena
Analisi e implementazione di algoritmi e strategie per l'ottimizzazione del taglio con cesoia (nesting rettangolare)
2013/2014 Grigolo, Fabio
Analisi e implementazione di algoritmi per la scomposizione gerarchica di superfici 3D in oriented bounding box e conseguenti strategie per il calcolo delle collisioni tra oggetti tridimensionali
2013/2014 Bottero, Fabio
Analisi ed elaborazione di immagini tridimensionali acquisite da Microsoft Kinect
2013/2014 Savietto, Michele
An Autonomous System for the Evaluation of a Robot Tool Center Point using Computer Vision
2015/2016 Toffano, Federico
A Cloud based Reinforcement Learning Framework for humanoid grasping
2016/2017 Gatto Castro, Alejandro
Design and implementation of a system for mutual knowledge among cognition-enabled robots
2013/2014 Palmia, Michele
A distributed approach for safe kinodynamic motion planning in multi-robot systems, based on a Social Force Model
2012/2013 Boscolo, Nicolò
EMG-driven movement decoding and control of an humanoid robot
2015/2016 Cimolato, Andrea
How a Robot can Learn to Throw a Ball into a Moving Object through Visual Demonstrations
2015/2016 Masiero, Michael
Integrazione di Roboearth su ROS per la condivisione di conoscenza e azioni per robot. Integration of Roboearth in ROS for the sharing of knowledge and robot actions
2012/2013 Marcato, Flavio
Integrazione e test del simulatore SimSpark in ROS. Limiti e possibilità di impiego di ROS in ambito industriale
2011/2012 Ordan, Alessandro
A loop closure approach for humanoids navigation, An approach to the loop closure problem, robust to severe view-point changes
2013/2014 Marostica, Michele
Modellazione e simulazione di un esoscheletro per l'ausilio alla locomozione
2012/2013 Ferrati, Francesco
Motion Planning per un robot a molti gradi di libertà
2012/2013 Tosello, Elisa
Object recognition for an autonomous wheelchair equipped with a RGB-D camera
2012/2013 Bertan, Alberto
People Detection and Tracking with Kinect for Mobile Platforms
2011/2012 Campana, Riccardo
People tracking and following with a smart wheelchair using an omnidirectional camera and a RGB-D Camera
2014/2015 Zanetello, Federico
Processing of sEMG signals for online motion of a single robot joint through GMM modelization
2015/2016 Valentini, Riccardo
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