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Lauree magistrali 2024 Analisi cinematica di un meccanismo Tripteron monorotaia con gioco sui giunti mediante intelligenza artificiale Kinematic analysis of a single-rail Tripteron mechanism with joint backlash using artificial intelligence FAVARI, ALESSANDRO
Lauree triennali 2023 Leg Mechanism Leg Mechanism BERRADI, ANASS
Lauree magistrali 2024 Modello dinamico multibody di un meccanismo Tripteron in coordinate naturali: sviluppo e validazione numerica Multibody dynamic model of a Tripteron mechanism using natural coordinates: development and numerical validation MASCANZONI, SIMONE
Lauree magistrali 2023 Pianificazione ottima del moto in sistemi sottoattuati: metodi model-based e data-driven Optimal motion planning in underactuated systems: model-based and data-driven methods FABRIS, FRANCESCO
Lauree magistrali 2022 Pianificazione ottima del moto in un sistema sottoattuato mediante inversione del modello Optimal motion planning in an underactuated system through model inversion VERZIAGGI, MARTINO
Lauree triennali 2023 Progettazione di un meccanismo a ritorno rapido Design of a quick return mechanism ZANGRANDI, LUCA
Lauree triennali 2023 Progettazione di un meccanismo a ritorno rapido Design of a quick return mechanism ZIN, ALESSANDRO LUIGI
Lauree triennali 2023 Progettazione di un meccanismo a ritorno rapido Design of a quick return mechanism SAVIO, GIULIO
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