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Lauree magistrali 2017 Analisi indipendente dal soggetto di segnali sEMG per il controllo multi-giunto di una mano robotica - Bovo, Daniele
Lauree magistrali 2017 Classificazione tramite motion primitives di dati Cyberglove per applicazioni robotiche - Cacco, Giacomo
Lauree magistrali 2013 Costruzione e testing in Gazebo e V-REP di un modello per il robot umanoide NAO - Zanin, Davide
Lauree triennali 2021 Design di un sistema di caratterizzazione degli attuatori di un drone Design of a drone actuator characterization system BUSETTI, NICHOLAS
Lauree triennali 2021 Design di un sistema di caratterizzazione degli attuatori di un drone Design of a drone actuator characterization system CALOVI, DENIS
Lauree triennali 2022 Design di un sistema di caratterizzazione degli attuatori di un drone Design of a drone actuator characterization system REBUSTI, THOMAS
Lauree triennali 2022 Design di un sistema di caratterizzazione degli attuatori di un drone Design of a drone actuator characterization system BERTUZZI, FEDERICO
Lauree magistrali 2014 Development of an interface for intuitive teleoperation of Comau manipulator robots using RGB-D sensors - Bisson, Andrea
Lauree triennali 2013 Hand gesture recognition e controllo del robot Lego Mindstorms NXT applicato alla robotica educativa - Pozzato, Gabriele
Lauree magistrali 2015 How a Robot can Learn to Throw a Ball into a Moving Object through Visual Demonstrations - Masiero, Michael
Lauree magistrali 2020 HR01 PROJECT - progettazione di un esarotore & implementazione di tecniche di sensing e perception HR01 PROJECT - hexarotor UAV design & implementation of sensing and perception capabilities SEGATTINI, MARTINO
Lauree magistrali 2020 HR01 PROJECT - progettazione di un esarotore & studio dei sistemi onboard/off-board di controllo e comunicazione HR01 PROJECT - hexarotor UAV design & study of the on-board/off-board communication and control systems PANFILO, LUCA
Lauree magistrali 2020 HR01 PROJECT - progettazione di un esarotore e analisi delle proprietà di attuazione HR01 PROJECT - hexarotor UAV design and analysis of actuation properties MANTOVANELLI, MARCO
Lauree magistrali 2015 Processing of sEMG signals for online motion of a single robot joint through GMM modelization - Valentini, Riccardo
Lauree magistrali 2013 Programming By Demonstration per robot manipolatore a n gradi di libertà - Chessa, Nicola
Lauree magistrali 2021 QR01: Progettazione e Controllo di un Sistema Attuato di Atterraggio per un Quadrirotore QR01: Design and Control of an Actuated Landing System for a Quadrotor MOCELLIN, MASSIMILIANO
Lauree magistrali 2013 Robot Learning from Human Demonstrations: confronto tra DMM e GMM - Rizzi, Alberto
Lauree magistrali 2021 Studio e implementazione di algoritmi di localizzazione per UAVs basati su tecniche di Visual Inertial Odometry Study and implementation of UAVs localization algorithms based on Visual Inertial Odometry techniques PESCANTE, LUCA
Lauree magistrali 2015 Subject-independent modeling of sEMG signals for the motion of a single robot joint through GMM Modelization - Stival, Francesca
Lauree triennali 2021 Tecniche di localizzazione indoor per droni basate su fiducial marker UAV indoor localization techniques based on fiducial markers CIVIERO, MATTEO
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