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An AI-based Virtual Assistant for Mental Training
2022/2023 DEL FIUME, GABRIELE
ANALYSIS AND CLASSIFICATION OF MOTOR PRIMITIVES FROM DIFFERENT LOCOMOTIONS FOR ROBOTIC EXOSKELETON CONTROL
2023/2024 BIANCOLI, FEDERICO
Biomechanical model for adaptive gait planning in lower limb exoskeletons
2022/2023 LACAPRARA, MARTINA
Controllo di un robot manipolatore tramite segnali cerebrali
2020/2021 BAZZAN, TOMMASO
Development of an EEG-based recurrent neural network for online gait decoding
2021/2022 PANCINO, FABIO
EEG and EMG graph CNN for upper limb movement classification
2021/2022 PALATELLA, ALESSIO
Hybrid Shared-Autonomy Architecture for Robot Teleoperation with Wearable Interface
2019/2020 Sassi, Roberto
Impatto dei fattori psicoaffettivi e cognitivi nella accettazione e facilità di utilizzo di un dispositivo robotico assistivo per il cammino
2022/2023 NEGRI, LILIANA
Implementazione di un protocollo di calibrazione per un esoscheletro guidato da una BMI
2021/2022 MARCHESAN, VALENTINO
Implementazione e validazione di una BMI in tempo reale basata sull’entropia per l’Intentional Non-Control
2022/2023 SAPORITO, DIEGO
Low obstacles avoidance for lower limb exoskeletons
2021/2022 TROMBIN, EDOARDO
Panoramica su interfacce uomo-macchina ibride basate su segnali EEG e EMG
2020/2021 BINOTTO, STEVEN
Study and Evaluation of SLAM Algorithms for Lower Limb Exoskeletons
2023/2024 STEFFENEL, FILIPPO
Tipologia | Anno | Titolo | Titolo inglese | Autore | File |
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Lauree magistrali | 2022 | An AI-based Virtual Assistant for Mental Training | An AI-based Virtual Assistant for Mental Training | DEL FIUME, GABRIELE | |
Lauree magistrali | 2023 | ANALYSIS AND CLASSIFICATION OF MOTOR PRIMITIVES FROM DIFFERENT LOCOMOTIONS FOR ROBOTIC EXOSKELETON CONTROL | ANALYSIS AND CLASSIFICATION OF MOTOR PRIMITIVES FROM DIFFERENT LOCOMOTIONS FOR ROBOTIC EXOSKELETON CONTROL | BIANCOLI, FEDERICO | |
Lauree triennali | 2022 | Biomechanical model for adaptive gait planning in lower limb exoskeletons | Biomechanical model for adaptive gait planning in lower limb exoskeletons | LACAPRARA, MARTINA | |
Lauree triennali | 2020 | Controllo di un robot manipolatore tramite segnali cerebrali | Brain actuated control of an intelligent robotic manipulator | BAZZAN, TOMMASO | |
Lauree magistrali | 2021 | Development of an EEG-based recurrent neural network for online gait decoding | Development of an EEG-based recurrent neural network for online gait decoding | PANCINO, FABIO | |
Lauree magistrali | 2021 | EEG and EMG graph CNN for upper limb movement classification | EEG and EMG graph CNN for upper limb movement classification | PALATELLA, ALESSIO | |
Lauree magistrali | 2019 | Hybrid Shared-Autonomy Architecture for Robot Teleoperation with Wearable Interface | - | Sassi, Roberto | |
Lauree magistrali a ciclo unico | 2022 | Impatto dei fattori psicoaffettivi e cognitivi nella accettazione e facilità di utilizzo di un dispositivo robotico assistivo per il cammino | Exoskeleton assisted walking: psychoaffective and cognitive factors impacting on device usability and acceptance | NEGRI, LILIANA | |
Lauree magistrali | 2021 | Implementazione di un protocollo di calibrazione per un esoscheletro guidato da una BMI | Implementation of a calibration protocol for a BMI-driven robotic exoskeleton | MARCHESAN, VALENTINO | |
Lauree magistrali | 2022 | Implementazione e validazione di una BMI in tempo reale basata sull’entropia per l’Intentional Non-Control | Implementation and validation of a real-time entropy-based BMI for Intentional Non Control | SAPORITO, DIEGO | |
Lauree magistrali | 2021 | Low obstacles avoidance for lower limb exoskeletons | Low obstacles avoidance for lower limb exoskeletons | TROMBIN, EDOARDO | |
Lauree triennali | 2020 | Panoramica su interfacce uomo-macchina ibride basate su segnali EEG e EMG | Review on hybrid human-machine interfaces based on EEG and EMG signals | BINOTTO, STEVEN | |
Lauree magistrali | 2023 | Study and Evaluation of SLAM Algorithms for Lower Limb Exoskeletons | Study and Evaluation of SLAM Algorithms for Lower Limb Exoskeletons | STEFFENEL, FILIPPO |
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