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Lauree magistrali 2022 Pianificazione di traiettorie ottime dal punto di vista energetico per gru a cavi Energy-optimal trajectory planning for cable cranes DE FRANCESCHI, LUCA
Lauree magistrali 2020 Piattaforma per teleoperazione di manipolatore industriale collaborativo - Toso, Matteo
Lauree magistrali 2021 Progettazione e simulazione di un robot modulare sottoattuato a 2 o 3 gradi di libertà Design and analysis of a modular underactuated 2 or 3 degrees of freedom robot BELLO, FRANCESCO
Lauree magistrali 2021 Simulazione del trattamento di un meningioma con l'utilizzo del sistema robotico Cyberknife Cyberknife meningioma treatment simulation SALVATO, ALBERTO
Lauree magistrali 2020 Simulazione e validazione sperimentale del modello dinamico di robot sottoattuati Simulation and experimental validation of the model of underactuated robots TONAN, MICHELE
Lauree triennali 2022 Studio del funzionamento di una pressa meccanica regolabile Adjustable mechanical press MILAN, MARCO
Lauree magistrali 2020 Studio delle vibrazioni di sistemi robotici a cavi Development of vibrational models of cable robotic systems GUIDA, LAURA
Lauree magistrali 2023 Studio e ottimizzazione energetica di applicazioni di robotica collaborativa Energy optimization of collaborative robotic workcells PISANI, ENRICO
Lauree magistrali 2023 VALIDAZIONE DI MODELLO A PARAMETRI CONCENTRATI DI MANIPOLATORI INDUSTRIALI MEDIANTE PROVE DI IMPATTO IMPACT TESTS FOR THE VALIDATION OF A CONCENTRATED PARAMETER MODEL OF INDUSTRIAL MANIPULATORS ZANIN, BRANDO
Lauree magistrali 2023 Valutazione dell'impatto del layout sulla produttività di un'isola robotizzata collaborativa Evaluating the impact of layout on the productivity of a collaborative workcell CREMA, ALESSIO
Lauree magistrali 2023 Valutazione e ottimizzazione dei costi di protocolli riabilitativi robot-assistiti Cost evaluation and optimization of robot-assisted rehabilitation protocols CRESTANI, GLORIA
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