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Simulazione del trattamento di un meningioma con l'utilizzo del sistema robotico Cyberknife
2021/2022 SALVATO, ALBERTO
Simulazione e validazione sperimentale del modello dinamico di robot sottoattuati
2020/2021 TONAN, MICHELE
Studio del funzionamento di una pressa meccanica regolabile
2022/2023 MILAN, MARCO
Studio delle vibrazioni di sistemi robotici a cavi
2020/2021 GUIDA, LAURA
Studio e ottimizzazione energetica di applicazioni di robotica collaborativa
2023/2024 PISANI, ENRICO
VALIDAZIONE DI MODELLO A PARAMETRI CONCENTRATI DI MANIPOLATORI INDUSTRIALI MEDIANTE PROVE DI IMPATTO
2023/2024 ZANIN, BRANDO
Valutazione dell'impatto del layout sulla produttività di un'isola robotizzata collaborativa
2023/2024 CREMA, ALESSIO
Valutazione e ottimizzazione dei costi di protocolli riabilitativi robot-assistiti
2023/2024 CRESTANI, GLORIA
Tipologia | Anno | Titolo | Titolo inglese | Autore | File |
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Lauree magistrali | 2021 | Simulazione del trattamento di un meningioma con l'utilizzo del sistema robotico Cyberknife | Cyberknife meningioma treatment simulation | SALVATO, ALBERTO | |
Lauree magistrali | 2020 | Simulazione e validazione sperimentale del modello dinamico di robot sottoattuati | Simulation and experimental validation of the model of underactuated robots | TONAN, MICHELE | |
Lauree triennali | 2022 | Studio del funzionamento di una pressa meccanica regolabile | Adjustable mechanical press | MILAN, MARCO | |
Lauree magistrali | 2020 | Studio delle vibrazioni di sistemi robotici a cavi | Development of vibrational models of cable robotic systems | GUIDA, LAURA | |
Lauree magistrali | 2023 | Studio e ottimizzazione energetica di applicazioni di robotica collaborativa | Energy optimization of collaborative robotic workcells | PISANI, ENRICO | |
Lauree magistrali | 2023 | VALIDAZIONE DI MODELLO A PARAMETRI CONCENTRATI DI MANIPOLATORI INDUSTRIALI MEDIANTE PROVE DI IMPATTO | IMPACT TESTS FOR THE VALIDATION OF A CONCENTRATED PARAMETER MODEL OF INDUSTRIAL MANIPULATORS | ZANIN, BRANDO | |
Lauree magistrali | 2023 | Valutazione dell'impatto del layout sulla produttività di un'isola robotizzata collaborativa | Evaluating the impact of layout on the productivity of a collaborative workcell | CREMA, ALESSIO | |
Lauree magistrali | 2023 | Valutazione e ottimizzazione dei costi di protocolli riabilitativi robot-assistiti | Cost evaluation and optimization of robot-assisted rehabilitation protocols | CRESTANI, GLORIA |
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