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Leg Mechanism
2023/2024 BERRADI, ANASS
Leg Mechanism
2024/2025 LOFOCO, GREGORIO
Modello dinamico multibody di un meccanismo Tripteron in coordinate naturali: sviluppo e validazione numerica
2024/2025 MASCANZONI, SIMONE
Pianificazione ottima del moto in sistemi sottoattuati: metodi model-based e data-driven
2023/2024 FABRIS, FRANCESCO
Pianificazione ottima del moto in un sistema sottoattuato mediante inversione del modello
2022/2023 VERZIAGGI, MARTINO
Progettazione di un meccanismo a ritorno rapido
2023/2024 SAVIO, GIULIO
Progettazione di un meccanismo a ritorno rapido
2023/2024 ZIN, ALESSANDRO LUIGI
Progettazione di un meccanismo a ritorno rapido
2023/2024 ZANGRANDI, LUCA
| Tipologia | Anno | Titolo | Titolo inglese | Autore | File |
|---|---|---|---|---|---|
| Lauree triennali | 2023 | Leg Mechanism | Leg Mechanism | BERRADI, ANASS | |
| Lauree triennali | 2024 | Leg Mechanism | Leg Mechanism | LOFOCO, GREGORIO | |
| Lauree magistrali | 2024 | Modello dinamico multibody di un meccanismo Tripteron in coordinate naturali: sviluppo e validazione numerica | Multibody dynamic model of a Tripteron mechanism using natural coordinates: development and numerical validation | MASCANZONI, SIMONE | |
| Lauree magistrali | 2023 | Pianificazione ottima del moto in sistemi sottoattuati: metodi model-based e data-driven | Optimal motion planning in underactuated systems: model-based and data-driven methods | FABRIS, FRANCESCO | |
| Lauree magistrali | 2022 | Pianificazione ottima del moto in un sistema sottoattuato mediante inversione del modello | Optimal motion planning in an underactuated system through model inversion | VERZIAGGI, MARTINO | |
| Lauree triennali | 2023 | Progettazione di un meccanismo a ritorno rapido | Design of a quick return mechanism | SAVIO, GIULIO | |
| Lauree triennali | 2023 | Progettazione di un meccanismo a ritorno rapido | Design of a quick return mechanism | ZIN, ALESSANDRO LUIGI | |
| Lauree triennali | 2023 | Progettazione di un meccanismo a ritorno rapido | Design of a quick return mechanism | ZANGRANDI, LUCA |
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