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Tipologia | Anno | Titolo | Titolo inglese | Autore | File |
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Lauree magistrali | 2024 | Modellazione e controllo del moto di un robot a cavi planare sottoattuato | Modeling and motion control of an underactuated planar Cable-Driven Parallel Robot | MARRAZZO, SALVATORE | |
Lauree magistrali | 2024 | Riconoscimento della rottura di cavi in robot paralleli azionati a cavi mediante deep neural network | Cable fault detection in Cable Driven Parallel Robots through deep neural network | BETTARELLO, ALBERTO |
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