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Lauree magistrali 2011 Algoritmi per l'elaborazione e l'analisi di immagini tridimensionali per la guida automatica di robot industriali - Tomietto, Francesco
Lauree magistrali 2014 Allocazione di compiti in un team di robot autonomi mediante l'algoritmo Max-sum - Zanotto, Elena
Lauree magistrali 2013 Analisi e implementazione di algoritmi e strategie per l'ottimizzazione del taglio con cesoia (nesting rettangolare) - Grigolo, Fabio
Lauree magistrali 2013 Analisi e implementazione di algoritmi per la scomposizione gerarchica di superfici 3D in oriented bounding box e conseguenti strategie per il calcolo delle collisioni tra oggetti tridimensionali - Bottero, Fabio
Lauree magistrali 2013 Analisi ed elaborazione di immagini tridimensionali acquisite da Microsoft Kinect - Savietto, Michele
Lauree magistrali 2015 An Autonomous System for the Evaluation of a Robot Tool Center Point using Computer Vision - Toffano, Federico
Lauree magistrali 2016 A Cloud based Reinforcement Learning Framework for humanoid grasping - Gatto Castro, Alejandro
Lauree magistrali 2013 Design and implementation of a system for mutual knowledge among cognition-enabled robots - Palmia, Michele
Lauree magistrali 2012 A distributed approach for safe kinodynamic motion planning in multi-robot systems, based on a Social Force Model - Boscolo, Nicolò
Lauree magistrali 2015 EMG-driven movement decoding and control of an humanoid robot - Cimolato, Andrea
Lauree magistrali 2015 How a Robot can Learn to Throw a Ball into a Moving Object through Visual Demonstrations - Masiero, Michael
Lauree magistrali 2012 Integrazione di Roboearth su ROS per la condivisione di conoscenza e azioni per robot. Integration of Roboearth in ROS for the sharing of knowledge and robot actions - Marcato, Flavio
Lauree magistrali 2011 Integrazione e test del simulatore SimSpark in ROS. Limiti e possibilità di impiego di ROS in ambito industriale - Ordan, Alessandro
Lauree magistrali 2013 A loop closure approach for humanoids navigation, An approach to the loop closure problem, robust to severe view-point changes - Marostica, Michele
Lauree magistrali 2012 Modellazione e simulazione di un esoscheletro per l'ausilio alla locomozione - Ferrati, Francesco
Lauree magistrali 2012 Motion Planning per un robot a molti gradi di libertà - Tosello, Elisa
Lauree magistrali 2012 Object recognition for an autonomous wheelchair equipped with a RGB-D camera - Bertan, Alberto
Lauree magistrali 2011 People Detection and Tracking with Kinect for Mobile Platforms - Campana, Riccardo
Lauree magistrali 2014 People tracking and following with a smart wheelchair using an omnidirectional camera and a RGB-D Camera - Zanetello, Federico
Lauree magistrali 2015 Processing of sEMG signals for online motion of a single robot joint through GMM modelization - Valentini, Riccardo
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