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Lauree magistrali 2022 Analysis of Artificial Intelligence based diagnostic methods for satellites Analysis of Artificial Intelligence based diagnostic methods for satellites ARVOTTI, PAOLO
Lauree magistrali 2023 Contact-Aware Control for Fully-Actuated Hexarotors equipped with Passive End-Effector Contact-Aware Control for Fully-Actuated Hexarotors equipped with Passive End-Effector PICCINA, ALBERTO
Lauree triennali 2020 Controllo di presa di oggetti da parte di un manipolatore mobile Object grasping control by a mobile manipulator VENARUZZO, ALESSANDRO
Lauree magistrali 2022 Controllo di un sistema di movimentazione di teglie per il miglioramento dell'uniformità di cottura in forni industriali - progettazione, sviluppo e validazione Control of a tray handling system for improving baking uniformity in industrial ovens - design, development and validation SPINATO, STEFANO
Lauree triennali 2021 Design di un sistema di caratterizzazione degli attuatori di un drone Design of a drone actuator characterization system BUSETTI, NICHOLAS
Lauree triennali 2023 Design di un sistema di caratterizzazione degli attuatori di un drone Design of a drone actuator characterization system ZANIN, BRUNO
Lauree triennali 2022 Design di un sistema di caratterizzazione degli attuatori di un drone Design of a drone actuator characterization system REBUSTI, THOMAS
Lauree triennali 2022 Design di un sistema di caratterizzazione degli attuatori di un drone Design of a drone actuator characterization system BERTUZZI, FEDERICO
Lauree triennali 2021 Design di un sistema di caratterizzazione degli attuatori di un drone Design of a drone actuator characterization system CALOVI, DENIS
Lauree triennali 2022 Design di un sistema di caratterizzazione degli attuatori di un drone - prototipo versione 03 Design of a drone actuator characterization system - prototype version 03 HYKA, GERSID
Lauree magistrali 2020 HR01 PROJECT - progettazione di un esarotore & implementazione di tecniche di sensing e perception HR01 PROJECT - hexarotor UAV design & implementation of sensing and perception capabilities SEGATTINI, MARTINO
Lauree magistrali 2020 HR01 PROJECT - progettazione di un esarotore & studio dei sistemi onboard/off-board di controllo e comunicazione HR01 PROJECT - hexarotor UAV design & study of the on-board/off-board communication and control systems PANFILO, LUCA
Lauree magistrali 2020 HR01 PROJECT - progettazione di un esarotore e analisi delle proprietà di attuazione HR01 PROJECT - hexarotor UAV design and analysis of actuation properties MANTOVANELLI, MARCO
Lauree magistrali 2023 Progettazione di un Sistema Attuato di Atterraggio per un Quadrirotore - modellistica, sensing e validazione Design of an Actuated Landing System for a Quadrotor - modeling, sensing and validation CANNAVALE, GIOVANNI
Lauree magistrali 2021 QR01: Progettazione e Controllo di un Sistema Attuato di Atterraggio per un Quadrirotore QR01: Design and Control of an Actuated Landing System for a Quadrotor MOCELLIN, MASSIMILIANO
Lauree magistrali 2023 Ship Pose Estimation for Autonomous Drone Landing Using IR Cameras and Neural Networks Ship Pose Estimation for Autonomous Drone Landing Using IR Cameras and Neural Networks BERTOLO, MATTIA
Lauree magistrali 2022 Simulazione dinamica di un magazzino verticale automatico: modellazione virtuale di Vertimag di Ferretto Group Dynamic simulation of an automatic vertical warehouse: virtual modeling of Vertimag by Ferretto Group GIARETTA, FEDERICO
Lauree triennali 2020 Stima dei parametri inerziali di un quadrirotore reale Estimation of inertial parameters of a real quadrotor PALLARO, MARCO
Lauree magistrali 2021 Studio e implementazione di algoritmi di localizzazione per UAVs basati su tecniche di Visual Inertial Odometry Study and implementation of UAVs localization algorithms based on Visual Inertial Odometry techniques PESCANTE, LUCA
Lauree triennali 2021 Tecniche di localizzazione indoor per droni basate su fiducial marker UAV indoor localization techniques based on fiducial markers CIVIERO, MATTEO
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