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Lauree triennali 2022 Esoscheletri per il cammino controllati da BCI : una revisione sistematica Exoskeletons for walking controlled by BCI: a systematic review COLLAUTTI, ENRICO
Lauree magistrali 2023 Gait Generation for Lower Limb Exoskeletons through Reinforcement Learning Gait Generation for Lower Limb Exoskeletons through Reinforcement Learning CRISCI, FRANCESCO
Lauree triennali 2023 Implementazione di feedback e protocollo di un robot manipolatore controllato da una Brain-Computer Interface collaborativa Implementation of feedback and protocol of a collaborative BCI-controlled robotic manipulator JIN, TOMMASO
Lauree triennali 2023 Inertial Odometry for Lower Limb Exoskeleton Control Inertial Odometry for Lower Limb Exoskeleton Control SIMION, RICCARDO
Lauree magistrali 2023 Neurofeedback BCI based on complexity of the EEG signal for treatment of cognitive disorders Neurofeedback BCI based on complexity of the EEG signal for treatment of cognitive disorders NORDIO, FEDERICO
Lauree magistrali 2023 Neuromorphic Event-based processing of intraneural recordings in transfemoral amputees for motor intention decoding Neuromorphic Event-based processing of intraneural recordings in transfemoral amputees for motor intention decoding ROSSI, CECILIA
Lauree magistrali 2023 Shared Control Navigation of TIAGo in a Partially Observable Environment using Artificial Potential Fields and User Intent Prediction Shared Control Navigation of TIAGo in a Partially Observable Environment using Artificial Potential Fields and User Intent Prediction HAJI ABOLFATH, PARIA
Lauree triennali 2022 Sviluppo di una GUI per il controllo di un esoscheletro assistivo per il cammino: Impostazione parametri e connessione con ROS Development of a GUI for controlling an assistive exoskeleton for walking: Parameter setting and connection with ROS BASSOTTO, CRISTIAN
Lauree triennali 2022 Sviluppo di una GUI per il controllo di un esoscheletro assistivo per il cammino: Profilazione utente e log dei dati Development of a GUI for controlling an assistive exoskeleton for walking: User profiling and data logging BUSATO, NICOLA
Lauree magistrali 2023 Sviluppo di una self-paced BMI per l'identificazione dell'intenzione di movimento e il controllo di un esoscheletro per il cammino Development of a self-paced BMI to identify motor intention and control a walking exoskeleton MARTELLO, FEDERICA
Lauree magistrali 2023 The construction and set up of the exoskeleton for the lower limbs for users with motor disabilities The construction and set up of the exoskeleton for the lower limbs for users with motor disabilities NOVELLO, RICCARDO
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