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Design and development of PLC software for industrial automation
2022/2023 BARON, DAVIDE
Design and Implementation of a Custom Control System for Microgrid Management
2024/2025 TEZZA, ALESSIO
Design of a Process Management System for a Conveyor Tracking Task with Computer Vision
2023/2024 SANTOIEMMA, ETTORE
Design of an automatic electric vehicle batteries discharging station
2021/2022 CARNELOS, DAVIDE
Development of an application for robot guidance system based on images or CAD drawings
2022/2023 CIPRIAN, MATTEO
Dual-Arm Robot Cooperation and Path Planning for Picking, Handing-Over, and Placing
2024/2025 DELAVARI, ALIREZA
Efficientamento energetico dell’impianto pneumatico di un manipolatore cartesiano per la movimentazione di lamiere
2021/2022 IRIENTI, ALESSANDRO
Energy Optimization of a Hydraulic Servopump in Industry 5.0
2024/2025 MANCASSOLA, NICOLA
Experimental validation of a collision avoidance strategy for collaborative robots
2024/2025 FARRIS, SARA
Funzionalità e strategie di controllo dei robot collaborativi
2022/2023 ANTONIAZZI, OMAR
Graphical Interface for upper limbs rehabilitation device
2024/2025 GREGGIO, DAVIDE
Identificazione del modello dinamico di un robot SCARA mediante reti neurali: simulazioni e test sperimentali
2024/2025 BISSACCO, RICCARDO
Il Robot Delta Analisi cinematica e dinamica
2020/2021 TOFFANO, FILIPPO
Il Robot Delta Analisi cinematica e dinamica
2020/2021 TRABACCHIN, ALBERTO
Il Robot Delta Analisi cinematica e dinamica
2020/2021 ZANONI, EMANUELE
IL RUOLO DELL'ICT NEL CARBON FOOTPRINT Modello per la valutazione dell'impatto ambientale e percorso verso la sostenibilità dell'ICT aziendale
2021/2022 BEVILACQUA TESTA, PIERFRANCESCO
Implementation of Collaborative Robot Functions in Industrial Applications
2022/2023 YASAR, GIZEM
Individuazione sensorless della rottura di una cavo e recupero in sicurezza di un robot a cavi.
2021/2022 TONELLO, ENRICO
Industrial Ethernet e motion control: due bus a confronto
2012/2013 Valmorbida, Simone
Integrazione di un Robot Collaborativo con un asse lineare mediante ROS.
2021/2022 ZATTARA, GABRIELE
| Tipologia | Anno | Titolo | Titolo inglese | Autore | File |
|---|---|---|---|---|---|
| Lauree magistrali | 2022 | Design and development of PLC software for industrial automation | Design and development of PLC software for industrial automation | BARON, DAVIDE | |
| Lauree magistrali | 2024 | Design and Implementation of a Custom Control System for Microgrid Management | Design and Implementation of a Custom Control System for Microgrid Management | TEZZA, ALESSIO | |
| Lauree magistrali | 2023 | Design of a Process Management System for a Conveyor Tracking Task with Computer Vision | Design of a Process Management System for a Conveyor Tracking Task with Computer Vision | SANTOIEMMA, ETTORE | |
| Lauree magistrali | 2021 | Design of an automatic electric vehicle batteries discharging station | Design of an automatic electric vehicle batteries discharging station | CARNELOS, DAVIDE | |
| Lauree magistrali | 2022 | Development of an application for robot guidance system based on images or CAD drawings | Development of an application for robot guidance system based on images or CAD drawings | CIPRIAN, MATTEO | |
| Lauree magistrali | 2024 | Dual-Arm Robot Cooperation and Path Planning for Picking, Handing-Over, and Placing | Dual-Arm Robot Cooperation and Path Planning for Picking, Handing-Over, and Placing | DELAVARI, ALIREZA | |
| Lauree magistrali | 2021 | Efficientamento energetico dell’impianto pneumatico di un manipolatore cartesiano per la movimentazione di lamiere | Energy efficiency of pneumatic system of cartesian manipulator used for the handling of metal sheet | IRIENTI, ALESSANDRO | |
| Lauree magistrali | 2024 | Energy Optimization of a Hydraulic Servopump in Industry 5.0 | Energy Optimization of a Hydraulic Servopump in Industry 5.0 | MANCASSOLA, NICOLA | |
| Lauree magistrali | 2024 | Experimental validation of a collision avoidance strategy for collaborative robots | Experimental validation of a collision avoidance strategy for collaborative robots | FARRIS, SARA | |
| Lauree magistrali | 2022 | Funzionalità e strategie di controllo dei robot collaborativi | Functionality and control strategies of collaborative robots | ANTONIAZZI, OMAR | |
| Lauree magistrali | 2024 | Graphical Interface for upper limbs rehabilitation device | Graphical Interface for upper limbs rehabilitation device | GREGGIO, DAVIDE | |
| Lauree magistrali | 2024 | Identificazione del modello dinamico di un robot SCARA mediante reti neurali: simulazioni e test sperimentali | Dynamic model identification of a SCARA robot using neural networks: simulations and experimental tests | BISSACCO, RICCARDO | |
| Lauree triennali | 2020 | Il Robot Delta Analisi cinematica e dinamica | The Delta Robot | TOFFANO, FILIPPO | |
| Lauree triennali | 2020 | Il Robot Delta Analisi cinematica e dinamica | The Delta Robot | TRABACCHIN, ALBERTO | |
| Lauree triennali | 2020 | Il Robot Delta Analisi cinematica e dinamica | The Delta Robot | ZANONI, EMANUELE | |
| Lauree magistrali | 2021 | IL RUOLO DELL'ICT NEL CARBON FOOTPRINT Modello per la valutazione dell'impatto ambientale e percorso verso la sostenibilità dell'ICT aziendale | ROLE OF ICT IN THE CARBON FOOTPRINT Model for the environmental impact assessment and path towards corporate sustainable ICT | BEVILACQUA TESTA, PIERFRANCESCO | |
| Lauree magistrali | 2022 | Implementation of Collaborative Robot Functions in Industrial Applications | Implementation of Collaborative Robot Functions in Industrial Applications | YASAR, GIZEM | |
| Lauree magistrali | 2021 | Individuazione sensorless della rottura di una cavo e recupero in sicurezza di un robot a cavi. | Sensorless cable failure identification and safe recovery of a cable driven parallel robot. | TONELLO, ENRICO | |
| Lauree magistrali | 2012 | Industrial Ethernet e motion control: due bus a confronto | - | Valmorbida, Simone | |
| Lauree magistrali | 2021 | Integrazione di un Robot Collaborativo con un asse lineare mediante ROS. | Integration of a Collaborative Robot with a Linear axis using ROS. | ZATTARA, GABRIELE |
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