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Lauree magistrali 2022 Development of an application for robot guidance system based on images or CAD drawings Development of an application for robot guidance system based on images or CAD drawings CIPRIAN, MATTEO
Lauree magistrali 2024 Dual-Arm Robot Cooperation and Path Planning for Picking, Handing-Over, and Placing Dual-Arm Robot Cooperation and Path Planning for Picking, Handing-Over, and Placing DELAVARI, ALIREZA
Lauree magistrali 2021 Efficientamento energetico dell’impianto pneumatico di un manipolatore cartesiano per la movimentazione di lamiere Energy efficiency of pneumatic system of cartesian manipulator used for the handling of metal sheet IRIENTI, ALESSANDRO
Lauree magistrali 2024 Energy Optimization of a Hydraulic Servopump in Industry 5.0 Energy Optimization of a Hydraulic Servopump in Industry 5.0 MANCASSOLA, NICOLA
Lauree magistrali 2024 Experimental validation of a collision avoidance strategy for collaborative robots Experimental validation of a collision avoidance strategy for collaborative robots FARRIS, SARA
Lauree magistrali 2022 Funzionalità e strategie di controllo dei robot collaborativi Functionality and control strategies of collaborative robots ANTONIAZZI, OMAR
Lauree magistrali 2024 Graphical Interface for upper limbs rehabilitation device Graphical Interface for upper limbs rehabilitation device GREGGIO, DAVIDE
Lauree magistrali 2024 Identificazione del modello dinamico di un robot SCARA mediante reti neurali: simulazioni e test sperimentali Dynamic model identification of a SCARA robot using neural networks: simulations and experimental tests BISSACCO, RICCARDO
Lauree triennali 2020 Il Robot Delta Analisi cinematica e dinamica The Delta Robot TOFFANO, FILIPPO
Lauree triennali 2020 Il Robot Delta Analisi cinematica e dinamica The Delta Robot TRABACCHIN, ALBERTO
Lauree triennali 2020 Il Robot Delta Analisi cinematica e dinamica The Delta Robot ZANONI, EMANUELE
Lauree magistrali 2021 IL RUOLO DELL'ICT NEL CARBON FOOTPRINT Modello per la valutazione dell'impatto ambientale e percorso verso la sostenibilità dell'ICT aziendale ROLE OF ICT IN THE CARBON FOOTPRINT Model for the environmental impact assessment and path towards corporate sustainable ICT BEVILACQUA TESTA, PIERFRANCESCO
Lauree magistrali 2022 Implementation of Collaborative Robot Functions in Industrial Applications Implementation of Collaborative Robot Functions in Industrial Applications YASAR, GIZEM
Lauree magistrali 2021 Individuazione sensorless della rottura di una cavo e recupero in sicurezza di un robot a cavi. Sensorless cable failure identification and safe recovery of a cable driven parallel robot. TONELLO, ENRICO
Lauree magistrali 2012 Industrial Ethernet e motion control: due bus a confronto - Valmorbida, Simone
Lauree magistrali 2021 Integrazione di un Robot Collaborativo con un asse lineare mediante ROS. Integration of a Collaborative Robot with a Linear axis using ROS. ZATTARA, GABRIELE
Lauree magistrali 2015 Kinematic and performance evaluation of redundant manipulators - Andretta, Lucrezia
Lauree triennali 2021 L'era 4.0 della chirurgia robotica The 4.0 era of robotic surgery SALTAREL, RICCARDO
Lauree triennali 2021 La chirurgia robotica Robotic surgery TRIBBIA, JESSICA
Lauree triennali 2024 La rinascente produzione di seta in Italia. Analisi cinematica del meccanismo titolatore. The resurgent silk production in Italy. Kinematic analysis of the titular mechanism. ROZZI MARIN, ANTONIO
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