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Tipologia Anno Titolo Titolo inglese Autore File
Lauree triennali 2021 Progettazione di un winch per robot a cavi Design of a winch for cable driven robots JOVANOVIC, NIKOLA
Lauree triennali 2021 Progetto di un winch leggero, robusto e preciso per robot a cavi Design of a light, stiff and accurate winch for cable robots VIGO, ALBERTO
Lauree triennali 2023 Progetto di un winch leggero, robusto e preciso per robot a cavi Design of a light, stiff and accurate winch for cable robots DAL MOLIN, LUCA
Lauree triennali 2021 Progetto di un winch per robot a cavi Design of a winch for cable driven robots MAZZURANA, JACOPO
Lauree triennali 2021 Progetto di un winch per robot a cavi. Design of a winch for cable driven robots DI IORIO, GIOVANNI
Lauree triennali 2020 Robot industriali: struttura e analisi dei manipolatori antropomorfi Industrial robots: structure and analysis of anthropomorphic manipulators POLI, MATTEO
Lauree triennali 2020 Studio della dinamica di un meccanismo articolato piano Dynamics of a planar articulated mechanism TOSATO, GIANLUCA
Lauree magistrali 2019 Utilizzo del controllo di impedenza nei robot collaborativi - Mosele, Nicola
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