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Progetto di un winch per robot a cavi.
2021/2022 DI IORIO, GIOVANNI
Robot industriali: struttura e analisi dei manipolatori antropomorfi
2020/2021 POLI, MATTEO
Strumenti di analisi e progettazione di meccanismi tramite Python
2023/2024 FELTRE, ALBERTO
Studio della dinamica di un meccanismo articolato piano
2020/2021 TOSATO, GIANLUCA
Utilizzo del controllo di impedenza nei robot collaborativi
2019/2020 Mosele, Nicola
| Tipologia | Anno | Titolo | Titolo inglese | Autore | File |
|---|---|---|---|---|---|
| Lauree triennali | 2021 | Progetto di un winch per robot a cavi. | Design of a winch for cable driven robots | DI IORIO, GIOVANNI | |
| Lauree triennali | 2020 | Robot industriali: struttura e analisi dei manipolatori antropomorfi | Industrial robots: structure and analysis of anthropomorphic manipulators | POLI, MATTEO | |
| Lauree triennali | 2023 | Strumenti di analisi e progettazione di meccanismi tramite Python | Design and mechanism analysis tools via Python | FELTRE, ALBERTO | |
| Lauree triennali | 2020 | Studio della dinamica di un meccanismo articolato piano | Dynamics of a planar articulated mechanism | TOSATO, GIANLUCA | |
| Lauree magistrali | 2019 | Utilizzo del controllo di impedenza nei robot collaborativi | - | Mosele, Nicola |
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