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Tipologia Anno Titolo Titolo inglese Autore File
Lauree magistrali 2022 Identificazione dei parametri dinamici di un manipolatore collaborativo Dynamic parameters identification for collaborative robot BOSCHIN, NICOLA
Lauree magistrali 2022 Progettazione di un end effector robotico passivo per la correzione automatica dell'errore di perpendicolarità Design of a passive robotic end effector for automatic perpendicularity adjustment CALCIOLARI, LUCA
Lauree magistrali 2023 Progettazione di un end effector robotico passivo per la correzione dell'errore di perpendicolarità su superfici curve Design of a passive robotic end effector for perpendicularity adjustment on curved surfaces BETTO, ALBERTO
Lauree magistrali 2022 Sviluppo di un prototipo per la valutazione dell'impatto nella collaborazione uomo-robot Development of a prototype for impact evaluation in human-robot collaboration SUCCURRO, EMANUELE
Lauree magistrali 2023 Sviluppo di un robot sottoattuato planare a cavi Development of an planar underactuated cable robot BUSINARO, DANIELE
Lauree magistrali 2023 Test sperimentali per la validazione di modello dinamico a parametri concentrati Experimental tests for the validation of a lumped parameter dynamic model TRAMARIN, GIACOMO
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