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Lauree magistrali 2024 Rilevamento e modellazione di urti tra end effector robotico e oggetto target Collision modelling and detection of robotic end effector and target object DESTRO, TOMMASO
Lauree magistrali 2024 Sviluppo di robot planare sottoattuato a cavi per l'esecuzione di traiettorie avanzate Development of an underactuated cable-driven planar robot for advanced motions CHIANDOTTO, STEFANO
Lauree magistrali 2022 Sviluppo di un prototipo per la valutazione dell'impatto nella collaborazione uomo-robot Development of a prototype for impact evaluation in human-robot collaboration SUCCURRO, EMANUELE
Lauree magistrali 2023 Sviluppo di un robot sottoattuato planare a cavi Development of an planar underactuated cable robot BUSINARO, DANIELE
Lauree magistrali 2023 Test sperimentali per la validazione di modello dinamico a parametri concentrati Experimental tests for the validation of a lumped parameter dynamic model TRAMARIN, GIACOMO
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