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Lauree magistrali 2023 Shared Control Navigation of TIAGo in a Partially Observable Environment using Artificial Potential Fields and User Intent Prediction Shared Control Navigation of TIAGo in a Partially Observable Environment using Artificial Potential Fields and User Intent Prediction HAJI ABOLFATH, PARIA
Lauree magistrali 2024 Sviluppo di un'interfaccia BCI non invasiva e autogestita per il rilevamento dell’intenzione di movimento e il controllo di un esoscheletro per gli arti inferiori Development of a non invasive self-paced BCI for movement intention detection and control of a lower limb exoskeleton LO FARO, ALESSIO
Lauree triennali 2022 Sviluppo di una GUI per il controllo di un esoscheletro assistivo per il cammino: Impostazione parametri e connessione con ROS Development of a GUI for controlling an assistive exoskeleton for walking: Parameter setting and connection with ROS BASSOTTO, CRISTIAN
Lauree triennali 2022 Sviluppo di una GUI per il controllo di un esoscheletro assistivo per il cammino: Profilazione utente e log dei dati Development of a GUI for controlling an assistive exoskeleton for walking: User profiling and data logging BUSATO, NICOLA
Lauree magistrali 2023 Sviluppo di una self-paced BMI per l'identificazione dell'intenzione di movimento e il controllo di un esoscheletro per il cammino Development of a self-paced BMI to identify motor intention and control a walking exoskeleton MARTELLO, FEDERICA
Lauree magistrali 2023 The construction and set up of the exoskeleton for the lower limbs for users with motor disabilities The construction and set up of the exoskeleton for the lower limbs for users with motor disabilities NOVELLO, RICCARDO
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