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Ricerca di mercato e progettazione di un gripper robotizzato per il capping e decapping di provette
2024/2025 BAÙ, FRANCESCO
Studio del design di un organo terminale attuato da cavi
2024/2025 MEFTI, RAFIK
Studio di traiettorie nello spazio di lavoro dinamico per robot a cavi sospesi
2024/2025 VACCARI, SIMONE
Studio e applicazione del sistema loop-cable per il controllo di gripper in robot a cavi
2024/2025 FRANCESCHINI, PIETRO
Studio preliminare di un attuatore lineare estensibile
2024/2025 FORTUNATO, GIUSEPPE
Sviluppo di Tecniche per il Miglioramento di Applicazioni di Polishing Robotizzato
2024/2025 ZUFFELLATO, LUCA
| Tipologia | Anno | Titolo | Titolo inglese | Autore | File |
|---|---|---|---|---|---|
| Lauree triennali | 2024 | Ricerca di mercato e progettazione di un gripper robotizzato per il capping e decapping di provette | Market research and design of a robotic gripper for the capping and decapping of test tubes | BAÙ, FRANCESCO | |
| Lauree magistrali | 2024 | Studio del design di un organo terminale attuato da cavi | Design study of a cable-driven end-effector | MEFTI, RAFIK | |
| Lauree magistrali | 2024 | Studio di traiettorie nello spazio di lavoro dinamico per robot a cavi sospesi | Trajectory planning in a dynamic workspace for cable-suspended parallel robots | VACCARI, SIMONE | |
| Lauree magistrali | 2024 | Studio e applicazione del sistema loop-cable per il controllo di gripper in robot a cavi | Study and application of the loop-cable system for gripper control in cable robots | FRANCESCHINI, PIETRO | |
| Lauree magistrali | 2024 | Studio preliminare di un attuatore lineare estensibile | Preliminary study of a extendable linear actuator | FORTUNATO, GIUSEPPE | |
| Lauree magistrali | 2024 | Sviluppo di Tecniche per il Miglioramento di Applicazioni di Polishing Robotizzato | Development of Techniques for the Enhancement of Robotic Polishing Applications | ZUFFELLATO, LUCA |
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