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3D feature extraction and object detection in point clouds
2019/2020 Adami, Alberto
Abstraction-Based Data-Driven Control
2021/2022 DE LAZZARI, DAVIDE
AI to generate photorealistic simulated sensor data in physically accurate simulated environments
2022/2023 CAMPANA, VERONICA
Analisi del parco macchine odierno. Messa in opera di una infrastruttura software per la centralizzazione della produzione e del collaudo in un panorama globale
2013/2014 Vidali, Elia
Analisi e modellazione del percorso di arrotondamento dei punti di una traiettoria di un robot industriale
2020/2021 GIACOMELLI, NICOLA
Analisi e sviluppo di un sistema di visione artificiale per macchine etichettatrici
2014/2015 Zamuner, Matteo
Attitude and Tension Control of a Tethered Formation of Aerial Vehicles
2014/2015 Tognon, Marco
Automatic grip change for robot manipulators
2021/2022 DALLA VIA, GABRIELE
Automatic laser marking system
2022/2023 CONTIN, IGINO
Automatic offline trajectory generation for surface coverage problem from a 3D drawing
2019/2020 Battistella, Luca
Base placement optimization of a manipulator in a robotic cell
2021/2022 PAVARIN, LAURA
Camera simulation for YoloV5 training and optimization
2023/2024 PATERO, MICHELE
Collision and occlusion free positioning algorithms for ROV-manipulator systems
2021/2022 GALLETTA, PAOLO
CONTROL ARCHITECTURES FOR ENERGY COMMUNITIES
2023/2024 BASSI, DAVIDE
Controllo distribuito ed in retroazione della potenza reattiva per la regolazione di tensione e la minimizzazione delle perdite. Distributed reactive power feedback control for voltage regulation and loss minimization
2015/2016 Fraccaroli, Francesco
Creating a 3D scene using a ToF camera and VR tracker
2023/2024 CASTAGNA, ELISA
Development of a simulator for 3D pattern recognition scanners
2018/2019 Rossi, Alessandro
Distributed Algorithms for State Estimation in a Low Voltage Distribution Network
2012/2013 Todescato, Marco
Distributed Convex Optimisation using the Alternating Direction Method of Multipliers (ADMM) in Lossy Scenarios
2018/2019 Bastianello, Nicola
Distributed partitioning strategies in camera network application
2011/2012 Alberton, Riccardo
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