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Industrial manipulators collision detection algorithms
2015/2016 Ferraro, Marco
Influenza del feeback estrinseco sull'esecuzione di task motori
2011/2012 Lorenzin, Anna
Influenza del feedback estrinseco sull'esecuzione di task motori
2011/2012 Dazzi, Alessandro
Influenza del feedback sonoro sulla formazione di modelli interni nell'esecuzione di task motori
2011/2012 Milani, Matteo
Jib Crane: un meccanismo staticamente bilanciato
2021/2022 SPINA, MATILDE
La manutenzione programmata negli impianti di produzione industriale
2014/2015 Carozza, Luigi
Meccanismo di sollevamento del canestro da pallacanestro
2022/2023 GASPERINI, LEONARDO
Meccanismo per riduzione di forze di contatto in applicazioni di robotica collaborativa
2022/2023 ZORZI, FRANCESCO
Modellazione dell'attrito ai giunti nei manipolatori seriali
2022/2023 FAGGIAN, GIANLUCA
Modelli a parametri concentrati per analisi dinamica di robot manipolatori
2022/2023 CESARO, ANDREA
Modello dinamico a parametri concentrati dell'impatto di manipolatori robotici collaborativi
2023/2024 CARRARO, NICOLÒ
Motori piezoelettrici per l'automazione industriale
2010/2011 Napoli, Alfredo
Organi di presa per manipolatori industriali
2013/2014 Castelli, Francesco
Ottimizzazione cinematica di sistema robotico per riabilitazione
2021/2022 ROSSI, ANDREA MANLIO
Ottimizzazione del sistema di controllo di un robot riabilitativo
2020/2021 ZURLO, DAVIDE
Ottimizzazione dell'allocazione dei task in applicazioni di robotica collaborativa
2023/2024 NUCCI, ANDREA
Ottimizzazione di cicli di lavoro robotizzati mediante applicazione del Travelling Salesman Problem
2020/2021 TREVISANELLO, MATTEO
Ottimizzazione di traiettorie di robot ridondanti
2021/2022 PEGORARO, NICOLA
Ottimizzazione di traiettorie di un manipolatore industriale ridondante
2020/2021 Martini, Nicola
OTTIMIZZAZIONE DI UN SISTEMA DI FEEDING ROTANTE CON PALE CIRCOLARI
2021/2022 BALAJAN, GIACOMO
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