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Tipologia Anno Titolo Titolo inglese Autore File
Lauree triennali 2010 Motori piezoelettrici per l'automazione industriale - Napoli, Alfredo
Lauree triennali 2013 Organi di presa per manipolatori industriali - Castelli, Francesco
Lauree magistrali 2021 Ottimizzazione cinematica di sistema robotico per riabilitazione Kinematic optimization of rehabilitation robot ROSSI, ANDREA MANLIO
Lauree magistrali 2020 Ottimizzazione del sistema di controllo di un robot riabilitativo Optimization of the control system of a rehabilitation robot ZURLO, DAVIDE
Lauree magistrali 2023 Ottimizzazione dell'allocazione dei task in applicazioni di robotica collaborativa Optimal task allocation in human-robot collaboration NUCCI, ANDREA
Lauree magistrali 2020 Ottimizzazione di cicli di lavoro robotizzati mediante applicazione del Travelling Salesman Problem Optimization of robot working cycles through Travelling Salesman Problem TREVISANELLO, MATTEO
Lauree magistrali 2021 Ottimizzazione di traiettorie di robot ridondanti Redundant robot trajectory optimization PEGORARO, NICOLA
Lauree magistrali 2020 Ottimizzazione di traiettorie di un manipolatore industriale ridondante - Martini, Nicola
Lauree magistrali 2021 OTTIMIZZAZIONE DI UN SISTEMA DI FEEDING ROTANTE CON PALE CIRCOLARI OPTIMIZATION OF A ROTATING FEEDING SYSTEM WITH CIRCULAR BLADES BALAJAN, GIACOMO
Lauree magistrali 2020 Ottimizzazione e validazione di sistema di feeding rotante Optimization and validation of rotating feeding system ANTOLINI, MICHAEL
Lauree triennali 2010 Pianificazione del movimento di un manipolatore planare a tre gradi di liberta' - Mefo Tefo, Christian Diane
Lauree magistrali 2022 Pianificazione di traiettorie ottime dal punto di vista energetico per gru a cavi Energy-optimal trajectory planning for cable cranes DE FRANCESCHI, LUCA
Lauree magistrali 2020 Piattaforma per teleoperazione di manipolatore industriale collaborativo - Toso, Matteo
Lauree magistrali 2013 Progettazione del software di controllo di macchina automatica manigliatrice - Muraro, Alberto
Lauree magistrali 2015 Progettazione di robot parallelo a cavi per applicazioni di movimentazione - Nandi, Francesco
Lauree magistrali 2021 Progettazione e ottimizzazione di un sistema KERS (Kinetic Energy Recovery System) per assi elettrici Design and optimization of a KERS system (Kinetic Energy Recovery System) for electric drives ISEPPON, ALESSANDRO
Lauree magistrali 2021 Progettazione e realizzazione dello slave di un sistema di teleoperazione dotato di meccanismo di mitigazione impatti Design and construction of slave teleoperation system equipped with an impact mitigation device FAVARO, GIACOMO
Lauree triennali 2010 Progettazione e realizzazione di driver di motore passo - Carron, Andrea
Lauree triennali 2010 Progettazione e realizzazione di driver per motore in corrente continua - Di Vittorio, Alberto
Lauree magistrali 2021 PROGETTAZIONE E VALIDAZIONE DI MECCANISMI CEDEVOLI PER L'ATTENUAZIONE DELL'IMPATTO IN APPLICAZIONI DI ROBOTICA INDUSTRIALE DESIGN AND VALIDATION OF COMPLIANT MECHANISMS FOR IMPACT MITIGATION IN INDUSTRIAL ROBOTICS CARLI, NICOLA
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