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Lauree magistrali 2021 PROGETTAZIONE E VALIDAZIONE DI MECCANISMI CEDEVOLI PER L'ATTENUAZIONE DELL'IMPATTO IN APPLICAZIONI DI ROBOTICA INDUSTRIALE DESIGN AND VALIDATION OF COMPLIANT MECHANISMS FOR IMPACT MITIGATION IN INDUSTRIAL ROBOTICS CARLI, NICOLA
Lauree magistrali 2020 Progettazione funzionale di un robot per riabilitazione Functional design of a neurorehabilitation robot SALVAGGIO, RICCARDO
Lauree magistrali 2022 Progettazione meccanica di un sistema robotico per riabilitazione Mechanical Design of a Robotic Device for Rehabilitation CORRIERO, FRANCESCO
Lauree triennali 2010 Progetto di manipolatore planare a tre gradi di liberta' - Tomasello, Daniele
Lauree magistrali 2020 Progetto e ingegnerizzazione di sistema robotico per riabilitazione Design and engineering of a rehabilitation robot FONTANELLA, MARIA LETIZIA
Lauree magistrali 2020 Quantificazione del consumo energetico di task robotici collaborativi Evaluation of energy consumption in collaborative robotic tasks DONA', DOMENICO
Lauree magistrali 2021 Quantificazione del consumo metabolico dell'operatore nella robotica collaborativa Quantification of operators metabolic expenditure in collaborative robotics VERONESE, GIACOMO
Lauree magistrali 2013 Ricostruzione 3D di cella di lavoro robotizzata - Sacchetto, Fabio
Lauree triennali 2011 Ruolo del feedforward nell'apprendimento di task motori - Callegaro, Daniel
Lauree triennali 2010 Scelta di azionamento lineare per regolazione di posizione - Michelotti, Davide
Lauree triennali 2013 Simulatore robotico basato su CAD tridimensionale - Michieli, Mattia
Lauree magistrali 2021 Simulazione del trattamento di un meningioma con l'utilizzo del sistema robotico Cyberknife Cyberknife meningioma treatment simulation SALVATO, ALBERTO
Lauree magistrali 2020 Simulazione e validazione sperimentale del modello dinamico di robot sottoattuati Simulation and experimental validation of the model of underactuated robots TONAN, MICHELE
Lauree triennali 2011 Sistema di controllo per sollevatore telescopico - Meloni, Stefano
Lauree magistrali 2012 Sistema di misura 3D per componenti della calzatura - Milani, Bruno
Lauree triennali 2010 Sistema di tracking motorio dell'arto superiore per utilizzo in riabilitazione - Pasqualin, Alice
Lauree triennali 2013 Sistemi per il lavaggio dei dispositivi medici riutilizzabili - Carpin, Riccardo
Lauree triennali 2010 Sistemi robotici interagenti con l'uomo - Salata, Adriano
Lauree magistrali 2021 Smith predictor correction by time delay estimation with communication disturbance observer Smith predictor correction by time delay estimation with communication disturbance observer CANTON, DANIELE
Lauree magistrali 2021 Stesura ed esecuzione di type test in conformità alla normativa UNI EN ISO 15883 per dispositivi medici di lavaggio e disinfezione Type test drafting and execution in compliance with UNI EN ISO 15883 technical standard for washing-disinfector devices GARDANO, ANDREA
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