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Lauree magistrali 2020 Ottimizzazione di cicli di lavoro robotizzati mediante applicazione del Travelling Salesman Problem Optimization of robot working cycles through Travelling Salesman Problem TREVISANELLO, MATTEO
Lauree magistrali 2021 Ottimizzazione di traiettorie di robot ridondanti Redundant robot trajectory optimization PEGORARO, NICOLA
Lauree magistrali 2020 Ottimizzazione di traiettorie di un manipolatore industriale ridondante - Martini, Nicola
Lauree magistrali 2021 OTTIMIZZAZIONE DI UN SISTEMA DI FEEDING ROTANTE CON PALE CIRCOLARI OPTIMIZATION OF A ROTATING FEEDING SYSTEM WITH CIRCULAR BLADES BALAJAN, GIACOMO
Lauree magistrali 2020 Ottimizzazione e validazione di sistema di feeding rotante Optimization and validation of rotating feeding system ANTOLINI, MICHAEL
Lauree triennali 2010 Pianificazione del movimento di un manipolatore planare a tre gradi di liberta' - Mefo Tefo, Christian Diane
Lauree magistrali 2022 Pianificazione di traiettorie ottime dal punto di vista energetico per gru a cavi Energy-optimal trajectory planning for cable cranes DE FRANCESCHI, LUCA
Lauree magistrali 2020 Piattaforma per teleoperazione di manipolatore industriale collaborativo - Toso, Matteo
Lauree magistrali 2013 Progettazione del software di controllo di macchina automatica manigliatrice - Muraro, Alberto
Lauree magistrali 2015 Progettazione di robot parallelo a cavi per applicazioni di movimentazione - Nandi, Francesco
Lauree magistrali 2021 Progettazione e ottimizzazione di un sistema KERS (Kinetic Energy Recovery System) per assi elettrici Design and optimization of a KERS system (Kinetic Energy Recovery System) for electric drives ISEPPON, ALESSANDRO
Lauree magistrali 2021 Progettazione e realizzazione dello slave di un sistema di teleoperazione dotato di meccanismo di mitigazione impatti Design and construction of slave teleoperation system equipped with an impact mitigation device FAVARO, GIACOMO
Lauree triennali 2010 Progettazione e realizzazione di driver di motore passo - Carron, Andrea
Lauree triennali 2010 Progettazione e realizzazione di driver per motore in corrente continua - Di Vittorio, Alberto
Lauree magistrali 2021 PROGETTAZIONE E VALIDAZIONE DI MECCANISMI CEDEVOLI PER L'ATTENUAZIONE DELL'IMPATTO IN APPLICAZIONI DI ROBOTICA INDUSTRIALE DESIGN AND VALIDATION OF COMPLIANT MECHANISMS FOR IMPACT MITIGATION IN INDUSTRIAL ROBOTICS CARLI, NICOLA
Lauree magistrali 2020 Progettazione funzionale di un robot per riabilitazione Functional design of a neurorehabilitation robot SALVAGGIO, RICCARDO
Lauree magistrali 2022 Progettazione meccanica di un sistema robotico per riabilitazione Mechanical Design of a Robotic Device for Rehabilitation CORRIERO, FRANCESCO
Lauree triennali 2010 Progetto di manipolatore planare a tre gradi di liberta' - Tomasello, Daniele
Lauree magistrali 2020 Progetto e ingegnerizzazione di sistema robotico per riabilitazione Design and engineering of a rehabilitation robot FONTANELLA, MARIA LETIZIA
Lauree magistrali 2020 Quantificazione del consumo energetico di task robotici collaborativi Evaluation of energy consumption in collaborative robotic tasks DONA', DOMENICO
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