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Lauree triennali 2011 Impianti automatici per saldatura: soluzioni e tendenze - Muraro, Riccardo
Lauree magistrali 2023 Implementazione e testing di feedback aptico per sistema di endoscopia robotica basato su Series Elastic Actuation (SEA) Implementation and testing of an improved haptic feedback for a Robotic Endoscopy System Based on Series Elastic Actuation ETTORI, SARA LISA MARGHERITA
Lauree magistrali 2015 Industrial manipulators collision detection algorithms - Ferraro, Marco
Lauree triennali 2011 Influenza del feeback estrinseco sull'esecuzione di task motori - Lorenzin, Anna
Lauree triennali 2011 Influenza del feedback estrinseco sull'esecuzione di task motori - Dazzi, Alessandro
Lauree triennali 2011 Influenza del feedback sonoro sulla formazione di modelli interni nell'esecuzione di task motori - Milani, Matteo
Lauree triennali 2021 Jib Crane: un meccanismo staticamente bilanciato Jib Crane: a statically balanced mechanism SPINA, MATILDE
Lauree magistrali 2014 La manutenzione programmata negli impianti di produzione industriale - Carozza, Luigi
Lauree triennali 2022 Meccanismo di sollevamento del canestro da pallacanestro Lifting mechanism for the basketball hoop GASPERINI, LEONARDO
Lauree magistrali 2022 Meccanismo per riduzione di forze di contatto in applicazioni di robotica collaborativa Contact force reduction mechanism for collaborative robots ZORZI, FRANCESCO
Lauree magistrali 2022 Modellazione dell'attrito ai giunti nei manipolatori seriali Modeling of joint friction in serial robot manipulators FAGGIAN, GIANLUCA
Lauree magistrali 2022 Modelli a parametri concentrati per analisi dinamica di robot manipolatori Lumped parameters models for dynamic analysis of robot manipulators CESARO, ANDREA
Lauree magistrali 2023 Modello dinamico a parametri concentrati dell'impatto di manipolatori robotici collaborativi Lumped parameter dynamic model of the impact of collaborative robotic manipulators CARRARO, NICOLÒ
Lauree magistrali 2023 Modello dinamico di robot mobili per la movimentazione di carichi Mobile robots' dynamic model for loads handling BELLUCO, NICOLÒ
Lauree triennali 2010 Motori piezoelettrici per l'automazione industriale - Napoli, Alfredo
Lauree triennali 2013 Organi di presa per manipolatori industriali - Castelli, Francesco
Lauree magistrali 2021 Ottimizzazione cinematica di sistema robotico per riabilitazione Kinematic optimization of rehabilitation robot ROSSI, ANDREA MANLIO
Lauree magistrali 2020 Ottimizzazione del sistema di controllo di un robot riabilitativo Optimization of the control system of a rehabilitation robot ZURLO, DAVIDE
Lauree magistrali 2023 Ottimizzazione dell'allocazione dei task in applicazioni di robotica collaborativa Optimal task allocation in human-robot collaboration NUCCI, ANDREA
Lauree magistrali 2020 Ottimizzazione di cicli di lavoro robotizzati mediante applicazione del Travelling Salesman Problem Optimization of robot working cycles through Travelling Salesman Problem TREVISANELLO, MATTEO
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