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Lauree magistrali 2023 Pianificazione delle traiettorie per la compensazione dello slittamento di robot mobili Trajectory planning for slip compensation of mobile robots PAGANI, CRISTIAN
Lauree magistrali 2022 Pianificazione delle traiettorie per robot antropomorfi Trajectory planning for anthropomorphic robots BONAMIGO, MARCO
Lauree magistrali 2022 Pianificazione di una linea di assemblaggio mixed model: il caso Mitsubishi Electric Hydronics & IT Cooling Systems S.p.A. Production planning of a mixed model assembly line: the Mitsubishi Electric Hydronics & IT Cooling Systems S.p.A. case BOLDRIN, MATILDE
Lauree magistrali 2021 Pianificazione energeticamente ottima del moto in macchine automatiche attraverso algoritmi di machine learning Energy optimal motion planning in automatic machines through machine learning algorithms DALLAVALLE, FRANCESCO
Lauree magistrali 2023 Pianificazione ottima del moto in sistemi sottoattuati: metodi model-based e data-driven Optimal motion planning in underactuated systems: model-based and data-driven methods FABRIS, FRANCESCO
Lauree magistrali 2022 Pianificazione ottima del moto in un sistema sottoattuato mediante inversione del modello Optimal motion planning in an underactuated system through model inversion VERZIAGGI, MARTINO
Lauree triennali 2021 Piccoli dispositivi di raccolta di energia elettrica per l’alimentazione di sensori wireless Small energy harvesting devices for powering electric wireless sensors GOBBATO, MASSIMILIANO
Lauree triennali 2022 Pick and place tramite ROS2 e MoveIt2 per robot Franka Emika Panda Pick and place with ROS2 and MoveIt2 for the Franka Emika Panda robot ZAMPIERI, MARCO
Lauree triennali 2021 Pick and place tramite ROS2 e MoveIt2 per robot Franka Emika Panda Pick and place with ROS2 and MoveIt2 for the Franka Emika Panda robot PREVEDELLO, AARON
Lauree triennali 2021 Pick and place tramite ROS2 e MoveIt2 per robot Franka Emika Panda Pick and place with ROS2 and MoveIt2 for the Franka Emika Panda robot FRANCESCHINI, PIETRO
Lauree triennali 2022 Pompe volumetriche monovite per il trattamento dei fanghi di depurazione Progressing cavity pumps for the treatment of sewage sludge TAMBURIN, NICOLA
Lauree magistrali 2023 Powertrain esafase per veicoli elettrici con caricabatterie isolato e integrato Double three-phase powertrain for electric vehicles with isolated and integrated charger VENARUZZO, ALESSANDRO
Lauree triennali 2020 Preparazione e caratterizzazione di una sorgente di plasma ad arco tipo Kamaboko Preparation and characterization of a kamaboko-type arc plasma source DE GREGORIO, DANIELE
Lauree magistrali 2023 Previsione delle Proprietà Meccaniche della Ghisa Sferoidale mediante Reti Neurali Prediction of Ductile Iron Mechanical Properties via Artificial Neural Networks MASON, RICCARDO
Lauree triennali 2021 Principali elementi per il dimensionamento di un impianto di aspirazione di polveri, vapori e fumi Main elements for dust, vapors and fumes aspiration systems design CRIVELLENTI, GIANFRANCO
Lauree magistrali 2020 Principi del Data Quality Management e applicazione a sistemi per il Workforce Management Principles of Data Quality Management and applications to Workforce Management systems SEGATO, ELENA
Lauree triennali 2020 Principi di installazione e manutenzione di impianti fotovoltaici Installation and maintenance principles of photovoltaic systems BERTONCELLI, LUCA
Lauree magistrali 2023 Prioritizzazione dei progetti di miglioramento in ambito WCM tramite implementazione del pilastro Cost Deployment. Il caso Stevanato Group S.p.A. Prioritization of improvement projects in WCM through Cost Deployment pillar implementation. The Stevanato Group S.p.A. case. BENETTI, ENRICO
Lauree magistrali 2023 Problema del bilanciamento di linee di assemblaggio mixed-model: effetto della variabilità del mix di prodotto e dei tempi di montaggio. Mixed-Model Assembly Line Balancing Problem: effect of the product mix and assembly times variability. FONTANA, MARIAGRAZIA
Lauree triennali 2021 Problematiche di interferenze elettromagnetiche nella robotica e nell'industria 4.0 Electromagnetic interference issues in robotics and industry 4.0 FOGLIA, ANDREA
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