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Tipologia Anno Titolo Titolo inglese Autore File
Lauree magistrali 2023 Data-Driven Model Predictive Control of Cable-Driven Parallel Robots Data-Driven Model Predictive Control on Cable-Driven Parallel Robots VAJENTE, SOFIA
Lauree magistrali 2024 Modellazione e controllo del moto di un robot a cavi planare sottoattuato Modeling and motion control of an underactuated planar Cable-Driven Parallel Robot MARRAZZO, SALVATORE
Lauree magistrali 2024 Riconoscimento della rottura di cavi in robot paralleli azionati a cavi mediante deep neural network Cable fault detection in Cable Driven Parallel Robots through deep neural network BETTARELLO, ALBERTO
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