Turbulence is one of the main drivers of how substances spread in air and water. It influences the dispersion of pollutants, nutrients, droplets and bubbles, and even the transport of microplastics and other contaminants in natural and engineered environments, from the atmosphere to the ocean, to rivers, industrial pipes and mixing reactors. One of the main drivers of this process is pair dispersion: how the distance between two tracer particles carried by the flow grows over time. Understand...
This thesis is part of a project conducted by EPFL team and HES-SO Valais (Sion, Switzerland), that combines virtual reality (VR), temporal interference (TI) stimulation and electroencephalography (EEG) to perform a spatial navigation task in mild Traumatic Brain Injury (mTBI) patients. This task was specifically chosen as mTBI patients present spatial memory and navigation deficits, so the study investigates if neuromodulation can improve these impairments.
As part of the project, I contribu...
Il documento si concentra sul rilevamento delle infestanti nei campi agricoli
utilizzando il deep learning, con le posizioni rilevate comunicate a un robot che
le elimina.
Il documento esplora diverse fasi, come la preparazione del dataset raccolto
da un campo erboso, l’annotazione degli oggetti classificati in modi differenti,
l’addestramento di vari modelli di deep learning con diversi parametri e condizioni
del dataset, la valutazione dei risultati dell’addestramento e, infine,
l’inferenza...
Questa tesi, svolta presso Infineon Technologies Austria a Villach, descrive la progettazione a livello di sistema di un ADC Pipeline-SAR e la progettazione a livello circuitale di un innovativo amplificatore dinamico, impiegato come amplificatore interstadio nel convertitore. L’ADC è destinato a ricevitori Wi-Fi a 160 MHz per applicazioni IoT. L’obiettivo è ottenere 12 bit a 380 MS/s in tecnologia CMOS a 22 nm. A supporto delle scelte architetturali, è stato sviluppato un modello comportamen...
La tecnologia Bluetooth è ampiamente utilizzata in una vasta gamma di applicazioni, dai sistemi automotive e cuffie ai dispositivi biomedicali. In quanto tecnologia a bassissimo consumo (Ultra-Low-Power), essa sfrutta comunicazioni a
ciclo di lavoro intermittente (duty-cycled), in cui la radio è attiva solo durante gli eventi di trasmissione e ricezione (TX/RX) e spenta negli altri momenti. Questa strategia di risparmio energetico richiede lo spegnimento di tutti i componenti radio,
incluso l...
Accurate estimation of water flow dynamics poses significant challenges for conventional frame-based vision systems due to low temporal resolution, motion blur, and extreme specular reflections. This thesis presents a novel, fully event-based stereo vision system specifically engineered for the 3D kinematic tracking of tracer particles and volumetric flow estimation. Leveraging the asynchronous nature, microsecond latency, and high dynamic range of neuromorphic sensors, the proposed system in...
I circuiti di Power-On-Reset sono blocchi fondamentali nei circuiti integrati che garantiscono il corretto rilevamento dei livelli minimo e massimo della soglia di reset. Tuttavia, i circuiti POR convenzionali sono generalmente basati su BJT e risultano adatti per soglie superiori a Vbe. In questo lavoro viene proposto un circuito POR basato su bandgap a bassissima tensione, i cui livelli di soglia di reset sono progettati per essere insensibili alle variazioni di temperatura. Per il rilevame...
3D object pose estimation plays a crucial role in many applications such as computer
vision, object tracking and robotic manipulation. It has gained increasing
importance in 3D vision over the past decade. Most of the approaches nowadays
are based on Deep Learning and they often require large datasets of labeled images
that are expensive to maintain. This thesis project proposes a model-based
computer vision approach that overcomes the problem of creating such datasets
by leveraging synthetic...
Il senso del tatto è una modalità fondamentale per l'interazione umana, eppure rimane uno dei sensi più difficili da replicare nella robotica. Attualmente, il mercato dei sensori tattili di grandi dimensioni – o pelli elettroniche (e-skin) – è profondamente polarizzato. I ricercatori sono costretti a scegliere tra array commerciali di fascia alta che costano migliaia di dollari o sensori a punto singolo a basso costo come i resistori sensibili alla forza (FSR) che sono completamente privi di ...
This thesis presents a reproducible simulation framework for autonomous UAV-based plant counting built on Gazebo, PX4 SITL, and ROS 2. The framework combines a synthetic agricultural world with fixed ground truth (186 plants), autonomous lawnmower missions, mission-state-aware perception gating, and a detector-agnostic counting pipeline. Two candidate generators were integrated: an HSV-based baseline and a YOLOv8n detector trained on simulation-derived images. In both cases, detections were p...
