This thesis focuses on the development and implementation of a Reinforcement Learn- ing algorithm for optimizing log cutting patterns in the wood processing industry. The proposed algorithm is a Deuling Double Deep Q-Network (DDQN) that autonomously learns optimal cutting strategies, maximizing material utilization and minimizing waste. This thesis is done as part of the research and development activities of Microtec Srl, a leading company in scanning and optimization technologies for the wo...
Lo scopo di questa tesi è quello di presentare, passo passo, le fasi di ricerca e
sviluppo susseguitesi durante la realizzazione di un peculiare stadio d’ingresso,
appartenente ad un UPS destinato al mercato Nord americano, sviluppato da
parte dell’azienda Riello UPS s.p.a.
Il sistema in questione verrà realizzato sfruttando la configurazione circuitale
"Vienna Rectifier", appositamente modificata al fine di realizzare un PFC tri-
fase senza neutro, controllato digitalmente tramite la tecnica...
Zoppas Industries is leveraging machine learning to enhance its product offerings, particularly in domestic coffee machines. This thesis presents a data-driven solution to monitor and manage limescale levels in the thermoblock, a critical component responsible for maintaining precise water temperature during coffee brewing. By predicting the thermoblocks health state in terms of limescale clogging effect, the system maintains coffee quality and optimizes maintenance schedules, reducing costs ...
Il sistema di editing genomico CRISPR-Cas9 ha rivoluzionato il campo della manipolazione genetica. Questa tesi si concentra sull'ottimizzazione e l'applicazione di CRISPR-Cas9 in Caenorhabditis elegans al fine di riprodurre una specifica variante genica umana oggetto di questo studio. Abbiamo perfezionato elementi cruciali come il design dell'RNA guida e la preparazione della mix CRISPR-Cas9 per migliorare l'efficienza e la specificità dell'editing.
Il protocollo ottimizzato ha permesso non ...
In the evolving field of veterinary care, the integration of modern technology is crucial to enhancing the efficiency and accessibility of services. This thesis presents the development of a web-based real-time communication service, designed specifically for veterinary assistance, as part of my work at a company called Aitem on the project Laika. In this project, I served as the software engineer responsible for designing and developing the backend as well as managing the DevOps infrastructu...
The Robot Operating System is a set of software libraries and tools for building standardized format robot applications in C++ and python. This project aims to build a middleware module allowing to communicate through an underwater acoustic channel using the DESERT protocols and the EvoLogics underwater acoustic modems, with the target to remotely control aquatic robots for research and offshore applications.
This thesis explores the application of data augmentation techniques, such as Generative Adversarial Networks (GANs) and various image transformations in order to improve the performance of the YOLO (You Only Look Once) algorithm in identifying and localizing the biliary tract in endoscopic images and to increase the diversity and robustness of the training data. The original and augumented datasets are used to train the YOLO model and metrics such as Intersection over Union (IoU) and mean Av...
In questo lavoro presentiamo un protocollo di ranging distribuito independente dal protocollo di accesso al mezzo (MAC).
In particoalre è stato adottato un così detto Two-Way Travel-Time (TWTT) ranging che a differenza di un One-Way Travel-Time (OWTT) ranging richiedere il doppio del tempo, ma non necessita di orologi atomici il cui prezzo può essere proibitorio ai fini della ricerca.
Il lavoro svolto è basato su un protocollo pre-esistente nello stack del simulatore DESERT e aggiunge la poss...
La spettroscopia funzionale nel vicino infrarosso (fNIRS) è una tecnica di neuroimaging non invasiva che utilizza la luce nel range del vicino infrarosso per monitorare le variazioni nell'ossigenazione del sangue corticale, fornendo informazioni preziose sull'attività cerebrale. Negli ultimi anni, l'fNIRS ha guadagnato popolarità grazie alla sua portabilità, al costo relativamente basso e alla capacità di essere utilizzata in ambienti non clinici, ampliando le possibilità di ricerca in campi ...
In recent years, Mobile Edge Computing (MEC) has emerged as a promising network architecture that offers considerable computing capabilities in the proximity of mobile devices. In this way, MEC responds to the growing needs of various real-time applications that require both significant computational capacity and low latency. However, the efficient allocation of resources in MEC environments still remains a critical challenge, especially due to the shared nature of resources, often contested ...
