Applicazione e testing di funzione avanzate sulla misura diretta della temperatura dei magneti in un motore PSM a flusso assiale con sensori IR

Questa tesi magistrale riguarda lo sviluppo e la validazione di funzioni di compensazione di coppia e di forza elettromotrice in base alla temperatura di rotore di un motore elettrico a flusso assiale, queste sono integrate nel software di controllo del motore. Inizialmente viene esaminato la tipologia della macchina in questione: un motore sincrono assiale privo di giogo statorico e con doppio rotore, inoltre si descrivono le varie metodologie di controllo per motori sincroni a magneti permanenti. La temperatura del rotore viene acquisita per mezzo di un sensore infrarossi rivolto sul disco rotorico. Per lo sviluppo delle funzioni è stato simulato l’azionamento completo in MATLAB/Simulink, modellizzando il controllo del motore e il comportamento elettromagnetico della macchina considerando l’effetto delle variazioni di temperatura su quest’ultimo. Il motore è stato poi caratterizzato al banco prova, allo scopo di verificare i risultati delle simulazioni agli elementi finiti su cui è stata basata la modellizzazione della macchina, successivamente sono state validate a banco le compensazioni di coppia e di forza elettromotrice indotta. Vengono poi analizzati i dati ottenuti dai test, evidenziando in particolare le discrepanze con le simulazioni. Infine, si fornisce la taratura definitiva delle strategie di compensazione e viene proposta una modalità alternativa per lo sviluppo delle funzioni di compensazione, basata sulla stima in tempo reale dei flussi della macchina