Progettazione e Sviluppo di un Sistema di Visione 2D per l'Elaborazione e l'Identificazione di Oggetti

Il presente progetto di Tesi si concentra sull'implementazione di un software per il riconoscimento bidimensionale di oggetti a partire da immagini digitali acquisite tramite videocamera. In particolare, l'obiettivo principale è l'analisi dell'immagine al fine di ottenere informazioni fondamentali quali il contorno, il centro, l'area e l'orientazione dell'oggetto riconosciuto, passandole successivamente ad un PLC, incaricato di coordinare la fase di prelievo. Il software prevede quattro differenti modalità, ognuna con relativi vantaggi e svantaggi, a seconda delle esigenze richieste dal sistema sul quale viene implementato. Inoltre sono presenti tre differenti modalità di trigger per l'acquisizione dell'immagine. Il progetto si pone, quindi, come base per l'implementazione di futuri sistemi di visione, in grado di supportare applicazioni automatizzate di manipolazione e prelievo di oggetti.