La tesi si pone come obiettivo la progettazione di un end-effector innovativo, il cui movimento è generato dalla variazione delle tensioni di due cavi. Nello specifico, l'organo terminale è stato progettato per essere azionato da due tiranti di un robot parallelo a cavi sospeso (Cable-Driven Parallel Robot). Si è progettato il meccanismo di trasmissione garantendo un rapporto di trasmissione uguale a 16 e favorendo una forza di presa, delle dita della pinza, adeguata.
Progettazione e sviluppo di un gripper attuato mediante sistema loop cable
FERRARO, LUCA
2025/2026
Abstract
La tesi si pone come obiettivo la progettazione di un end-effector innovativo, il cui movimento è generato dalla variazione delle tensioni di due cavi. Nello specifico, l'organo terminale è stato progettato per essere azionato da due tiranti di un robot parallelo a cavi sospeso (Cable-Driven Parallel Robot). Si è progettato il meccanismo di trasmissione garantendo un rapporto di trasmissione uguale a 16 e favorendo una forza di presa, delle dita della pinza, adeguata.File in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/108056