Questo elaborato si concentra sulla modellazione e realizzazione di un protipo di un robot sospeso a due cavi. In particolare viene trattata la modellazione analitica del sistema, la progettazione delle principali componenti meccaniche che lo costituiscono e la sua effettiva messa in funzione in laboratorio.

Modellazione e realizzazione di un robot sospeso a due cavi

PEGORARO, ANNA
2025/2026

Abstract

Questo elaborato si concentra sulla modellazione e realizzazione di un protipo di un robot sospeso a due cavi. In particolare viene trattata la modellazione analitica del sistema, la progettazione delle principali componenti meccaniche che lo costituiscono e la sua effettiva messa in funzione in laboratorio.
2025
Modeling and design of a two-dof cable-suspended parallel robot
Robot a cavi
Modellazione
Analisi strutturale
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.12608/108058