Questo elaborato si concentra sulla modellazione e realizzazione di un protipo di un robot sospeso a due cavi. In particolare viene trattata la modellazione analitica del sistema, la progettazione delle principali componenti meccaniche che lo costituiscono e la sua effettiva messa in funzione in laboratorio.
Modellazione e realizzazione di un robot sospeso a due cavi
PEGORARO, ANNA
2025/2026
Abstract
Questo elaborato si concentra sulla modellazione e realizzazione di un protipo di un robot sospeso a due cavi. In particolare viene trattata la modellazione analitica del sistema, la progettazione delle principali componenti meccaniche che lo costituiscono e la sua effettiva messa in funzione in laboratorio.File in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/108058