Implementazione di un sistema robotico collaborativo per il carico dei cartoni in macchine riempitrici per l'industria alimentare

Il presente lavoro di tesi analizza e progetta una soluzione di automazione collaborativa per il carico dei cartoni sui magazzini di macchine riempitrici per il confezionamento di prodotti alimentari. L’obiettivo è ridurre l’affaticamento dell’operatore, aumentare la sicurezza e migliorare la continuità produttiva attraverso l’impiego di sistemi robotici in grado di operare in stretta sinergia con il personale di linea. Lo studio comprende l’analisi dei flussi produttivi attuali, il confronto tra soluzioni basate su robot industriali tradizionali e robot collaborativi, la progettazione del sistema di presa e movimentazione, la simulazione del processo e la definizione di una proposta di implementazione in ambito industriale.