Progettazione di un sistema di path following. Nello specifico è stato utilizzato un robot collaborativo industriale Jaka con il compito di prelevare degli attrezzi da un porta utensili per poi eseguire delle traiettorie generate di volta in volta da un operatore.
Framework per applicazioni di path following con un robot collaborativo industriale
SCARDONI, SARA
2025/2026
Abstract
Progettazione di un sistema di path following. Nello specifico è stato utilizzato un robot collaborativo industriale Jaka con il compito di prelevare degli attrezzi da un porta utensili per poi eseguire delle traiettorie generate di volta in volta da un operatore.File in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/108064