Sviluppo di un prototipo per la produzione di celle fotovoltaiche con sistema a levitazione magnetica ACOPOS6D: il caso iSplash di RiseTech

This thesis, developed in collaboration with RiseTech S.r.l., describes the development of the iSplash prototype for photovoltaic cell production, addressing aspects related to machine design, system architecture, and software development for process and motion management. A specific focus is dedicated to the ACOPOS 6D magnetic levitation system by B&R, analyzing its operating principles, control logics, and dynamic performance in terms of precision, stability, and motion accuracy during trajectory execution.

La presente tesi, sviluppata in collaborazione con RiseTech S.r.l., descrive lo sviluppo del prototipo iSplash per la produzione di celle fotovoltaiche, affrontando gli aspetti legati alla progettazione della macchina, all’architettura del sistema e allo sviluppo software per la gestione del processo e della movimentazione. Un approfondimento specifico è dedicato al sistema a levitazione magnetica ACOPOS 6D di B&R, analizzandone il funzionamento, le logiche di controllo e le prestazioni dinamiche in termini di precisione, stabilità e accuratezza del moto durante l’esecuzione delle traiettorie.