Nell'elaborato si realizza la pianificazione del moto di un robot antropomorfo nello spazio dei giunti e nello spazio cartesiano. Successivamente si realizza e pubblica un'interfaccia operatore-macchina che permette di interfacciarsi con il controllore e fornirgli i comandi di movimento.
Definizione e sviluppo di un pannello operatore per l'utilizzo di un robot industriale
TODESCO, MARCO
2025/2026
Abstract
Nell'elaborato si realizza la pianificazione del moto di un robot antropomorfo nello spazio dei giunti e nello spazio cartesiano. Successivamente si realizza e pubblica un'interfaccia operatore-macchina che permette di interfacciarsi con il controllore e fornirgli i comandi di movimento.File in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/109493