Questa tesi di laurea tratta l’implementazione del controllo di un’ortesi attiva che è, nel presente caso, un sistema robotico ad un grado di libertà, atto a movimentare la mano di pazienti colpiti da ictus. Le finalità sono la riabilitazione attraverso esercizi programmati e permettere ad un medico di valutare a distanza le condizioni del paziente con l’utilizzo di un’interfaccia aptica attraverso cui vengono scambiate informazioni cinestetiche, cioè di movimento e di forza.

Controllo di sistema aptico per teleriabilitazione

Maddalena, Marco
2010/2011

Abstract

Questa tesi di laurea tratta l’implementazione del controllo di un’ortesi attiva che è, nel presente caso, un sistema robotico ad un grado di libertà, atto a movimentare la mano di pazienti colpiti da ictus. Le finalità sono la riabilitazione attraverso esercizi programmati e permettere ad un medico di valutare a distanza le condizioni del paziente con l’utilizzo di un’interfaccia aptica attraverso cui vengono scambiate informazioni cinestetiche, cioè di movimento e di forza.
2010-04-19
122
teleriabiitazione, interfaccia aptica, robot medicale
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.12608/13372