Sviluppo di algoritmi per la correzione realtime degli errori distraction, occlusion e fusion in stereofotogrammetria

L'obiettivo del presente lavoro di tesi è implementare un algoritmo in grado di consentire la corretta identificazione dei marker tramite stereofotogrammetria in particolari condizioni di occlusione, fusione o "falsi marker" (distraction, occlusion e fusion ). Il suddetto algoritmo deve essere in grado di effettuare il corretto riconoscimento dei marker in real time per permettere di migliorare il processo di segmentazione dell'immagine durante l'acquisizione dell'immagine stessa. Questo al fine anche di favorire le funzioni di tracking e "data association" successive.