Analisi del movimento della camera e tracking degli oggetti in un video utilizzando i descrittori SIFT

Lo scopo di questo lavoro è quello di analizzare un video di una scena reale e, a fronte di alcune ipotesi, in questo riconoscere ciè che si sta muovendo e tener traccia del movimento nell’evolversi della scena nel tempo. L'individuazione iniziale degli oggetti è affidata ad un algoritmo di segmentazione d'immagine; poi per ogni frame video vengono estratte le SIFT e cercati i match tra il frame corrente e gli N frame precedenti. Per ogni oggetto vengono poi stimati i vettori di moto sul piano immagine sulla base del moto dell feature. Viene inoltre stimato il moto della camera e fatta una approssimazione del moto reale dell'oggetto nella scena ma senza mappatura sullo spazio 3D