Studente D'Ambrosio, Daniele
Anno Accademico 2010-10-26
Titolo originale Algoritmi di motion cuening per simulatori di veicolo
Abstract La necessità di sviluppare un sistema che controlli in modo intelligentemente un simulatore di guida è un argomento che si sta sempre più sviluppando negli ultimi anni. Dato un certo riferimento proveniente da una simulazione virtuale, l’obiettivo di inseguire al meglio la traiettoria è limitata dal fatto che la struttura hai dei vincoli in posizione. Fin dai primi anni 70 algoritmi di motion cuieng erano basati su una combinazione di filtri. L’uso di un controllo MPC vuole portare un approccio metodologico, attraverso l’inserimento in un modello della piattaforma e del modello percettivo umano, nel inseguimento di una traiettoria di accelerazione desiderata anche utilizzando metodi come tilt-coordination e washout filter
Numero di pagine 69
Parola chiave Motion cueing, Model Predictive Control, MPC, Tilt-coordination, Washout filter
Relatore Beghi, Alessandro
Correlatore Buschetta, Mattia
Appare nelle tipologie: Lauree specialistiche
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: http://hdl.handle.net/20.500.12608/14132