Ricostruzione 3D in tempo reale con sensore a tempo di volo

La tesi riguarda la ricostruzione di modelli tridimensionali a partire dai dati di un sensore a tempo di volo, tecnologia ad oggi ancora prematura per questo tipo di applicazione, solitamente affidata a scanner laser. In questa attività di ricerca sono stati sviluppati approcci in grado di compensare i limiti della videocamera e finalizzati ad ottenere una ricostruzione del modello tridimensionale quanto più accurata possibile, evidenziando i limiti e i vantaggi di questa tecnologia. Il contributo principale di questa tesi è la realizzazione in tempo reale dell'acquisizione e della ricostruzione 3d del modello. Il sistema non richiede pc di elevata potenza computazionale, rendendo dunque il programma accessibile ai computer oggi in commercio