Controllo diretto di flusso e di coppia del motore asincrono. Nuova formulazione e simulazione delle prestazioni

Il controllo diretto di coppia nasce intorno alla metà degli anni ottanta dalla volontà dei ricercatori dell’epoca di ottenere un controllo più semplice e con una dinamica più veloce rispetto al classico controllo ad orientamento di campo. Da allora molti altri ricercatori hanno sviluppato varianti più o meno complesse dell’implementazione originale e ancora oggi vengono proposte continuamente nuove soluzioni. In questa tesi si intende sviluppare un nuovo tipo di controllo diretto di coppia e di flusso basato sul calcolo delle derivate degli errori commessi nel controllo del flusso statorico e della coppia. Si realizzerà, in seguito, il modello Simulink di tale controllo con il quale si valuteranno le prestazioni confrontandole con il Direct Torque Control basato su strategia Switching Table