Utilizzo di feedback sonoro nella riabilitazione dell'arto inferiore

Le disabilità derivanti da patologie del sistema nervoso centrale possono incidere considerevolmente sia sulla qualità della vita di una persona, modificandone le condizioni di salute e la capacità di adempiere in maniera indipendente alle ADLs (Activities of Daily Living), sia sui sistemi sanitari (incrementandone la richiesta di assistenza). Recenti sviluppi nel campo delle neuroscienze, della neurofisiologia e della robotica riabilitativa hanno condotto alla formulazione di nuove teorie sulla rieducazione dei meccanismi di funzionamento del sistema motorio e hanno suggerito le potenzialità del feedback sonoro nel favorire il processo di motor learning. Sulla base di queste evidenze, il presente lavoro di tesi è stato volto alla realizzazione di un sistema di rendering sonoro per sperimentare una strategia riabilitativa basata sull’utilizzo del feedback uditivo correlato al movimento e destinato ad essere implementato in un sistema robotico di assistenza alla camminata per pazienti post-ictus