Segmentazione congiunta di immagini ed informazione geometrica e suo utilizzo all'interno di algoritmi di visione stereoscopica

Questo lavoro ha lo scopo di indagare due aspetti: da una parte vuole cercare di capire come la segmentazione di un insieme formato da elementi composti sfruttando nformazioni di colore provenienti da una coppia di fotocamere, accoppiate alla geometria desumibile dalla natura stessa del sistema stereo, possa aiutare questo task in certi contesti; dall'altra, ha lo scopo di cimprendere se sia possibile risolvere in modo più preciso il problema del calcolo di mappe di disparità, iterando il processo di segmentazione di colore e geometria come ingresso di un algortimo stereo basato su segmentazione