Plasma boundary reconstruction and shape control of Tokamak discharges in RFX-mod

La tesi si occupa del controllo di forma del plasma in configurazione Tokamak a doppio nullo nell’esperimento RFX-mod. Vengono affrontate problematiche di ricostruzione della forma, con un apporto originale nell’utilizzo di una interpolante thin plate spline per la funzione flusso magnetico ricostruita. Per mezzo di un simulatore agli elementi finiti (Maxfea), si è studiata la configurazione di equilibrio e si è derivato un modello lineare con un metodo alle perturbazioni di flusso. Infine, si è sintetizzato il controllore con tecnica LQG. Gli algoritmi di ricostruzione e di controllo sono orientati a soddisfare requisiti di tempo reale e a rispettare i limiti fisici della macchina, in modo da rendere in prospettiva possibile l’effettiva implementazione