Disaster management: sensor fusion e controllo di trattoria per droni low-cost a dispiegamento immediato per analisi real-time del territorio

Vengono proposti 2 algoritmi, operanti nel campo della visione artificiale, utili al tracking di target nell’ambito della navigazione autonoma. Sono stati progettati utilizzando la libreria OpenCV per l’elaborazione delle immagini. Si vuole poter controllare la posizione del dispositivo, sul quale viene montato il sistema di visione, in modo da effettuare un inseguimento atto all’intercettazione del target oggetto del matching.