Il progetto si basa sullo studio e sviluppo di un sistema software che applica i principi base della tecnica Programming By Demonstration ad un robot manipolatore. Gli obiettivi sono quelli di sfruttare tale tecnica per istruire il robot a compiere determinate azioni e infine valutare la qualità dei movimenti riprodotti. Le informazioni utilizzate per effettuare tali movimenti provengono da un sensore RGB-D.
Programming By Demonstration per robot manipolatore a n gradi di libertà
Chessa, Nicola
2013/2014
Abstract
Il progetto si basa sullo studio e sviluppo di un sistema software che applica i principi base della tecnica Programming By Demonstration ad un robot manipolatore. Gli obiettivi sono quelli di sfruttare tale tecnica per istruire il robot a compiere determinate azioni e infine valutare la qualità dei movimenti riprodotti. Le informazioni utilizzate per effettuare tali movimenti provengono da un sensore RGB-D.File in questo prodotto:
| File | Dimensione | Formato | |
|---|---|---|---|
|
chessa_nicola.pdf
accesso aperto
Dimensione
31.07 MB
Formato
Adobe PDF
|
31.07 MB | Adobe PDF | Visualizza/Apri |
The text of this website © Università degli studi di Padova. Full Text are published under a non-exclusive license. Metadata are under a CC0 License
Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento:
https://hdl.handle.net/20.500.12608/16772