Analisi di algoritmi per lo stile di guida e applicazione a dati sperimentali

L’elaborato si basa sul lavoro svolto presso Attain IT. Il lavoro di tesi si è focalizzato nell’adeguare un algoritmo atto a identificare le curve lungo un percorso stradale,precedentemente implementato con codice Matlab, in C++ per piattaforma embedded. Nel lavoro di tesi è stato altresì analizzato ed implementato su piattaforma Simulink un algoritmo basato su filtro di Kalman esteso per la stima della massa di un autoveicolo, con l’obiettivo di diminuirne l’errore