La tesi riguarda lo studio e realizzazione di un sistema di collision detection per simulazione robotica compatibile con qualsiasi modello CAD di robot a 6 o 4 gradi di libertà. L'implementazione tridimensionale in MATLAB rigurda un'interfaccia grafica che consente la realizzazione del modello del robot mediante nuvola di punti e/o modello geometrico al fine di poter essere utlizzato nel test di collisione fra robot e ambiente
Modellazione tridimensionale di celle robotizzate flessibili
Muraro, Riccardo
2014/2015
Abstract
La tesi riguarda lo studio e realizzazione di un sistema di collision detection per simulazione robotica compatibile con qualsiasi modello CAD di robot a 6 o 4 gradi di libertà. L'implementazione tridimensionale in MATLAB rigurda un'interfaccia grafica che consente la realizzazione del modello del robot mediante nuvola di punti e/o modello geometrico al fine di poter essere utlizzato nel test di collisione fra robot e ambienteFile in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/17837