Approccio iterativo per la soluzione congiunta dei problemi della segmentazione e della visione stereoscopica

Questa tesi ha come obbiettivo il miglioramento reciproco di due aspetti correlati della visione computazionale: la segmentazione e la stereopsi computazionale. Si cercherà pertanto di effettuare una segmentazione di immagini avvalendosi anche di informazioni provenienti dalla geometria della scena e di calcolare mappe di disparità con un algoritmo stereo basato sulla segmentazione, con l'ausilio delle immagini segmentate ricavate al passo precedente, iterando il processo